10月份的世界机器人大会其实可以分为学术会议、企业展览、机器人大赛三个部分，其中最受瞩目的当然是机器人大赛，比赛项目有6个，其中SPL人形机器人足球赛（NAO）是国际机器人领域的专业赛事，非常精彩，几乎每场持续4天的正式比赛都“爆满”。

机器人经常会摔倒，笨拙可爱的外表会引发一阵笑声，但当它“咔嚓”几声，像变形金刚一样站起来时，又会引发更大波澜的赞叹。

最终冠军为来自美国的UT（德克萨斯大学奥斯汀分校）代表队，亚军为来自澳大利亚的新南威尔士大学UNSW（大学）代表队，季军为同济大学代表队。

（冠军UT队）

交流比赛，但水平很强

该大会为交流赛，英文名称为“Pre-Asia-”，并非每年一度的全球选拔赛。

比赛原定有8支队伍参赛，但比赛中期有2支队伍退出，最终确定参赛队伍为澳大利亚新南威尔士大学（UNSW）、美国德克萨斯大学奥斯汀分校（UT）、同济大学、大连理工大学、华中科技大学、鲁东大学。

（参赛队伍合影）

虽然参赛队伍不多，但对于一项交流赛来说水平还是比较高的，因为邀请的都是世界级的冠亚军队伍：来自澳大利亚的UNSW队是2015年和2014年的世界冠军，来自美国的UT队是2016年的世界亚军。

对于国内球队来说，与国际顶尖球员的对决，是各方面非常好的学习和交流的机会。

犯规的“球员”将被罚下场

SPL全称是“软件平台大赛”，参赛队伍采用统一的机器人硬件平台（这次是软银的NAO机器人），进行纯软件技术的比拼。比赛在缩小版的足球场上进行，两队机器人按照类似人类足球比赛的规则自主（不遥控）踢球，得分以进球计算。

主要比赛规则如下：

球的颜色会影响比赛的难度。由于球门和边线都是白色的，因此黑球和白球的辨别会更加困难。

机器人选手也犯规，实际上经常有选手被罚下场面壁45秒，这样的处罚其实对比分影响很大。雷锋网观看的那场决赛，两名选手争抢一个球，其中一人因“推搡”对手而被罚下场，中场突然空无一人，对手轻松进球，这样的情况连续发生好几次。

一般一支队伍，最多会同时罚下2个机器人，但一旦再次出现故障，场上就只剩下2名队员了，2:5的对决，胜算可想而知。

而“推搡”的情况，一般都是因为避障功能没做好。“避障不难，难的是如何让机器人判断是否应该避障。”同济大学参赛队TJArk（同济方舟）队长曾志英告诉雷锋网，“避障可以用机器学习的方法来做，但比较麻烦……一般要求在满足一定条件的情况下，才能避障。”

中国队和国外队差距到底有多大？

对于SPL涉及的技术，曾志英介绍说，主要有模式识别、自主定位、机器人行走和智能决策四个部分。机器人首先要识别球、球门、边界线等，然后根据图像、里程等信息定位这些目标，然后快速平稳地行走。同时，多个机器人要相互配合，规划路径、选择行动策略。

同济大学TJArk团队已连续10年参加SPL，是国内顶尖团队，最好成绩是2016年进入世界前八。同济大学保持实验室形式参赛传统，由陈启军教授指导，12名队员几乎全部来自同一课题组。

TJArk战队由6名研究生和6名本科生组成，一般一个学生会呆2年，“大四的时候呆一年熟悉比赛，读研一年级后就成为主力”，曾志英说。

雷锋网了解到的另外两支中国队伍，队员数量和组织架构都没有同济大学那么系统，但同济大学还是很羡慕外国队伍，因为他们连教授都帮忙写代码。

此次，澳大利亚新南威尔士大学队派出了两名队员：和Kenji，前者是一名大四学生，后者只是一名新生。

（与 Kenji 合作）

告诉雷锋网：

“几年前，我们的机器人就用强化学习（）来走路。这是我们的一个教授做的，他用的是仿真（），然后把学会走路能力的仿真系统放到真正的机器人身上。所以我们的走路能力是最强的。不过这个系统的代码已经开源了，这次美国队用的是我们的走路系统。”

添加：

“我们正在开发一些机器学习技术，将用于黑白球项目。这个系统还没有装到机器人上，但正在进行测试。”

他表示，新南威尔士大学队每年大概有5-10人，但今年他们觉得需要更多人，所以今年总共有27人左右，大部分是新生，也有一些硕士、博士生，学长们带着新生学习，培养他们未来成为队伍的主力。

美国队把机器人借给了澳大利亚队

进入决赛的是美国UT队和澳大利亚UNSW队。UNSW本来很有希望夺冠，但决赛时系统险些“崩溃”，他们只带了两台澳大利亚的机器人，三台从中国科技大学借来的。可惜的是，决赛前5分钟，他们自己的一台机器人硬件坏了，WiFi也出现问题，雪上加霜。

“所以基本情况是这样的：1名球员无法移动，2-3名球员遇到了WiFi问题……实际上两队都进了5个球，但是我们踢进了2个球，所以最终比分是7：3。”

说到这儿JRS直播，两人都笑了起来。

“但这让我们意识到了很多问题，其中之一就是，即使WiFi出现问题，也应该有办法离线识别进球，比如根据守门员球衣的颜色。我们习惯根据自己实验室的环境来设计机器人，但这让我们意识到，比赛场上有很多意想不到的情况需要考虑。”

另外他们还提到，美国队采用了一种非常特殊的“Kick”方法，机器人可以边走边踢球，因此速度非常快，这给了他们很大的启发。

虽然没有拿到第一名有些可惜，但大家的心情都很好。当UNSW的机器人坏了的时候，“美国队很快借给我们一个机器人，非常nice”，他说。此外，他们觉得和中国队的交流非常有趣。有一次和中国队员聊天时，语言沟通有点困难，但聊到霍夫变换算法时，发现我们俩都用这个算法，于是就开始聊了起来。“这很酷，两个来自完全不同文化和国家的人，有这么一个共同的事情可以讨论，非常令人兴奋”，他说。

虽然“友谊第一，比赛第二”这句话已经成为了陈词滥调，但是这件事真的发生了，还是让人很高兴。